一番の違いはケガをした時の補償になります。
「ファミリーバイク特約」は主契約の内容に従って対人・対物を補償するもので、「自損傷害」は自損事故、無保険車事故傷害、「人傷障害」は人身傷害での補償になります。
「自損傷害」では「相手がいない単独事故」など自賠責保険から保険金が支払われない場合に補償対象になるのに対して、「人傷傷害」では、相手がいる事故の場合でも補償対象になりますので、補償範囲が広い「人傷」がお勧めです。